Comment calculer la loi entrée sortie en effort d'un mécanisme ?

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Un nouvelle fiche présente la construction du modèle éléments finis d’une pince articulée : connexions entre les pièces, récupération des efforts par des capteurs, macro pour automatiser le calcul.
Un nouvelle fiche présente la construction du modèle éléments finis d’un pince articulée. Le modèle est constitué de poutres, liées entre elles par des articulations. A terme cela permet d’obtenir l’amplification de la pince pour un angle d’ouverture donné. Une macro est ensuite construite pour itérer sur l’angle d’ouverture et obtenir l’amplification pour chaque configuration.